Pengaplikasian
sensor cahaya pada robot ini, dibuat
dengan menggunakan 8 buah LED, dan 8
buah photo diode. Sebuah photo diode akan berubah nilai R-nya tergantung dengan cahaya yang dikenakan
padanya.
Gambar 2 Grafik respon R terhadap Cahaya pada photo diode
Dengan demikian kita dapat membuat suatu
pembagi tegangan dengan menggunakan photo diode ini. Dapat dicontohkan dengan
rangkaian berikut :
Gambar 3 Photo diode saat tidak mendapat cahaya.
Gambar 4. Photo diode saat mendapat cahaya.
Pada gambar terlihat
pada saat LDR tidak mendapat cahaya nilai R pada LDR tinggi, dan ketika
mendapat cahaya nilai R dari LDR mengecil sehingga tegangan pada R6 mendekati
supply. Dapat dicontohkan jika pada saat tidak mendapat cahaya LDR (RL) = 1
Kohm
Dengan cara tersebut maka dapat kita dapat memperoleh
nilai yang akan kita masukkan pada input ADC pada mikrokontroller.
 |
|
|
(a)
Cahaya pantulan sedikit
|
(b)
Cahaya pantulan banyak
|
|
Gambar 5 Cara Kerja
Sensor Proximity
|
|
Sifat dari
photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang diterima, maka nilai
resistansi diodanya semakin kecil. Dengan melakukan sedikit modifikasi, maka
besaran resistansi tersebut dapat diubah menjadi tegangan. Sehingga jika sensor
berada diatas garis hitam, maka tegangan keluaran sensor akan kecil, demikian
pula sebaliknya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar